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Eliminazione dei guasti della deviazione del dispositivo di traslazione dell'escavatore serie CAT320

2022-11-29

Un escavatore idraulico CAT320 presenta i seguenti sintomi dopo 5100 ore di lavoro: quando la macchina avanza di 30 m, l'intera macchina ha una deviazione a sinistra di 2 m; Dopo 30 m all'indietro, la macchina si sposta anche di 2 m a sinistra.

1. Analisi e test

La macchina è azionata e controllata da tre sistemi, vale a dire il sistema idraulico principale, il sistema idraulico pilota e il sistema di controllo elettronico. Il principio di funzionamento del sistema idraulico è: azionato direttamente dal motore, dalla pompa a pistoni variabile inferiore e dalla pompa pilota, l'olio idraulico dalla pompa superiore e inferiore rispettivamente nella valvola di controllo principale, la macchina non cammina e altre azioni dell'operazione , l'olio idraulico della pompa superiore e inferiore rispettivamente attraverso il corpo valvola nel serbatoio; In questo momento, il segnale di feedback negativo della valvola di controllo indipendente viene reimmesso nel controller delle pompe superiore e inferiore per controllare l'angolo di oscillazione del piatto oscillante delle pompe superiore e inferiore, in modo che lo spostamento della pompa idraulica sia ridotto al minimo quando la macchina è al minimo; Quando si cammina e altre operazioni, la valvola di controllo principale sotto il controllo dell'olio di pressione pilota corrispondente, l'olio di pressione della pompa idraulica a sinistra, a destra del motore ambulante e di altri componenti esecutivi. Il sistema è un sistema di controllo automatico variabile a potenza costante a feedback negativo pilota, la sua pressione massima di esercizio è controllata dalla valvola di sicurezza principale e la pressione impostata è 34 quando si cammina. 3 mpa.

In considerazione del fenomeno di guasto della macchina, combinato con il lavoro originale del sistema idraulico, il giudizio preliminare del guasto dovrebbe provenire dal sistema idraulico, le parti possibili sono: la pompa principale superiore e inferiore e il suo sistema di controllo, pilota valvola di controllo, valvola di controllo principale, giunto rotante centrale e motore ambulante e altre parti. Per scoprire la posizione del guasto in modo più rapido e preciso, abbiamo eseguito le seguenti fasi di test e misurazione.

(1) Test del cammino in linea retta

Parcheggiamo l'escavatore lungo circa 25 m e pianifichiamo un'estremità del terreno duro (vedi tabella), avviamo il motore, l'interruttore di controllo della velocità (AEC) verrà automaticamente scollegato e l'acceleratore del motore verrà posizionato nella posizione del "10" , camminando e spingendo la sua valvola di controllo pilota sinistra e destra, la macchina a camminare dritto per circa 25 m, i risultati della macchina a sinistra compensano il 1,3 m; Quindi, spingere verso il basso la valvola di controllo del movimento sinistro e destro, in modo che la macchina torni indietro di circa 25 m, e si scopre che anche l'intera macchina è spostata a sinistra di 1,3 m.

(2) Misura della pressione del sistema

Il pistone del cilindro della benna viene retratto nella posizione limite, in modo che la pressione del sistema idraulico aumenti. In questo momento, la pressione del sistema misurata dal manometro è 34,3 Mpa, che è la pressione impostata della valvola di sicurezza

(3) Testare la pressione del sistema di deambulazione

Allentare la vite di bloccaggio della valvola limitatrice principale e ruotare la vite di regolazione di 1,5 giri in senso orario per aumentare la pressione della valvola limitatrice principale e testare la pressione della valvola di sovraccarico mobile. Il metodo di prova è il seguente: dopo aver bloccato la ruota motrice destra con il perno di arresto, utilizzare la benna e il braccio per sostenere il binario destro per renderlo sospeso, quindi azionare la leva di camminata destra in avanti. In questo momento, la pressione del sistema misurata dal manometro è la pressione della pompa inferiore (29,5 mpa).

(4) Cambiare il tubo del giunto rotante

Rimuovere i quattro tubi principali dell'olio sotto il giunto rotante centrale, fare invertire tra loro le due coppie di tubi dell'olio sinistro e destro, serrarli e quindi azionare le due leve di scorrimento per eseguire la fase di prova (1). Si trova che la macchina è deviata a sinistra.

(5) Sostituire e abbassare il tubo della pompa

Rimuovere i tubi di mandata delle pompe superiore e inferiore e far scambiare tra loro i tubi di mandata delle pompe superiore e inferiore. Dopo il serraggio, eseguire il test del passaggio (1) e scoprire che la macchina devia verso destra.

(6) Test di atti compostiSU

Quando la valvola di controllo del movimento viene manipolata per far camminare l'escavatore in linea retta, altri sistemi sulla macchina vengono manipolati contemporaneamente per farli muovere. Il risultato mostra che la macchina non ha il difetto di deviazione a sinistra.

2. Diagnosi ed esclusione

In base ai risultati del test e del rilevamento di cui sopra e combinati con il lavoro originale del sistema idraulico, la causa del guasto può essere dedotta attraverso il "metodo di eliminazione".

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